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安徽首款全自研繩驅(qū)機(jī)器人亮相：全身共46個(gè)自由度
2025-08-14 16:33:48快科技閱讀量：16249 我要評(píng)論
據(jù)媒體報(bào)道，在北京舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(江淮中心)展區(qū)內(nèi)，一臺(tái)結(jié)構(gòu)精巧的繩驅(qū)機(jī)器人正流暢執(zhí)行抓取、傳遞等精細(xì)動(dòng)作，其精準(zhǔn)靈活的表現(xiàn)宛如擁有靈巧雙手，吸引了眾多觀眾駐足。
這是江淮中心自主研發(fā)的安徽省首款繩驅(qū)S1機(jī)器人的首次公開展示，其獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)方式與精巧設(shè)計(jì)，標(biāo)志著安徽在機(jī)器人領(lǐng)域取得重要突破。
S1機(jī)器人全身擁有46個(gè)自由度，集成了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、深度相機(jī)、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)多維環(huán)境與交互感知。其核心創(chuàng)新在于采用了7自由度的繩驅(qū)臂設(shè)計(jì)。不同于傳統(tǒng)剛性臂的直接金屬連桿傳動(dòng)，繩驅(qū)臂通過在電機(jī)與關(guān)節(jié)間增加柔性繩索傳動(dòng)，利用繩索自身的震動(dòng)有效消減沖擊力，使末端接觸力顯著降低。
“如果說傳統(tǒng)剛性臂構(gòu)建了機(jī)器人的‘骨骼’，那么繩驅(qū)臂則重塑了其‘經(jīng)脈’。”江淮中心繩驅(qū)S1項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人田鎣梅解釋道，“繩索的柔軟特性能實(shí)現(xiàn)卸力效果，使機(jī)器人在人機(jī)交互時(shí)更溫柔、更安全。”
得益于這種安全交互特性，S1機(jī)器人主要面向家庭、酒店及商超零售等服務(wù)場景。它融合了零樣本視覺感知、大模型長序列任務(wù)規(guī)劃與模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，能夠完成早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務(wù)，有望成為未來家庭的智能管家。
除繩驅(qū)S1外，江淮中心此次還展出了自主研發(fā)的視觸靈巧手、微型智能無人直升機(jī)、關(guān)節(jié)模組、控制器、智能測評(píng)平臺(tái)以及便攜式多模態(tài)定位建圖儀等多款產(chǎn)品。
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