1.國外清梳聯(lián)的發(fā)展

      1.1從自動落卷到清梳聯(lián)

      要說zui早提出清梳聯(lián)設(shè)想的，從手頭的資料看，可以追溯到1924年[1]。但是，當(dāng)時梳棉機用的是彈性針布，產(chǎn)量不過1．5kg／臺·h～3kg／臺·h，是清棉機產(chǎn)量的1／50～1／100，條件遠(yuǎn)不具備，只是一種理想。

      1940年瑞士立達（Rieter）公司不停車的自動落卷成卷機進入市場，一直到50年代這段時期，可以說是成卷機的時代，各種型號的自動落卷成卷機相繼出現(xiàn)，人們又把研究的目標(biāo)擴展到加大卷裝方面。大卷裝加大了棉卷直徑，提高了棉卷重量，幾乎達到非人力所能應(yīng)付，于是又研究棉卷的儲存與自動運輸。

       由于棉卷直徑加大，卷繞過程又遇到偏心問題，因此到了1956年，立達公司的觀點認(rèn)為-成卷機的發(fā)展已接近極限，而開始轉(zhuǎn)向清梳聯(lián)。對于大卷裝引起的偏心問題，爾后由原西德的赫格特（Hergeth）公司和特呂茨施勒爾（Trutzschler）公司進一步發(fā)展、完善，開發(fā)出棉卷外加壓，zui大卷裝達100m，采取電氣一氣動一機械聯(lián)動的具有自動計長、切斷、釋壓、落卷、放扦、過磅、打印、放簽、記錄、調(diào)磅等自動化的全自動落卷成卷機，型號為SW3和SMF，成卷機的發(fā)展到了60年代，可謂真正到了，此后再沒有新的進展。

       與此同時，1950年開始用金屬鋸條替代彈性針布，應(yīng)用范圍由粗號紗發(fā)展到細(xì)號紗。金屬鋸條的出現(xiàn)和推廣，為梳棉機高速高產(chǎn)創(chuàng)造了條件。隨后，高產(chǎn)梳棉機接連更新?lián)Q代，產(chǎn)量由1950年的1．5kg／臺·h～5kg／臺·h提高到1963年的6kg／臺·h～10kg／臺·h，1969年提高到16kg／臺·h～35kg／臺·h，1979年進一步提高到70kg／臺·h。

       從1957年開始，立達公司開始把清梳聯(lián)作為工業(yè)技術(shù)問題進行研究，采取了一種類似于清棉配棉系統(tǒng)的間道、閥門，用氣流輸送到梳棉機的所謂“Aerofeed”。1962年立達公司先后將*批Aerofeed系統(tǒng)為瑞士的Figi紡紗廠和美國Gratex工廠提供。1963年第四屆紡機展（ITMA）展出替代成卷機的清梳聯(lián)連接裝置。差不多同時期，原西德、日本、前蘇聯(lián)等國家相繼開發(fā)出清梳聯(lián)設(shè)備。zui早把無卷喂棉推向工業(yè)化生產(chǎn)的，恐怕是日本國，據(jù)日本雜志報導(dǎo)[2]，日本是在1960年開始工業(yè)化使用清梳聯(lián)技術(shù)的。原西德特呂茨施勒爾公司開發(fā)的ExactafeedFBK棉箱也緊接于1963年開始進入市場。

      1.2從初級階段走向現(xiàn)代化

      1.2.1清梳聯(lián)遇到的問題

      清梳聯(lián)雖有許多*性，但是，用清梳聯(lián)取代成卷，取消了天平調(diào)節(jié)裝置對棉卷不勻的控制。特別是撤消了滿卷后擋車工的“調(diào)磅”，失去了對生條超長片段的控制；傳統(tǒng)工藝對棉卷儲存時采取的“橫放豎取”的操作管理帶來的“延時混棉”作用也消除了，總之，清梳聯(lián)遇到了新的麻煩，主要有：

       （1）生條定量飄移，臺間差異大，穩(wěn)定性差。

       （2）多品種生產(chǎn)適應(yīng)性差。

       （3）某些形式的清梳聯(lián)連接裝置，例如簡易單節(jié)棉箱，交接班和節(jié)假日關(guān)車時對生條質(zhì)量有影響。

       （4）設(shè)備效率降低。

       這些問題的逐步解決，是清梳聯(lián)技術(shù)不斷進步、完善、成熟的過程，這過程大約持續(xù)了二十多年，在此期間，清梳聯(lián)的推廣速度在世界范圍內(nèi)說來相對是緩慢的。

      1.2.2從有回棉到無回棉

      清梳聯(lián)隨后的改進與完善工作，正是針對以上問題進行的。

      特呂茨施勒爾公司自1963年把．Ex-actafeedFBK棉箱推入市場后不久，1965年就取消了回棉箱。取消回棉在技術(shù)上是一大進步，它不在于取消回棉會對減少棉結(jié)產(chǎn)生帶來多少好處，其重要意義還在于它為清梳聯(lián)提高適應(yīng)性、靈活性創(chuàng)造了條件。到1973年，他們就推出了Flexafeed，可以在一組梳棉機上同時加工兩個品種，只要移動配棉管上的閘板位置，就可以很方便地調(diào)整其品種的生產(chǎn)量。1975年又進一步發(fā)展了Multiflexafeed，可以在同一時間內(nèi)向一組梳棉機供應(yīng)1～4種不同原料品種[3]。這種設(shè)備雖然在實際生產(chǎn)中很少見到，因為經(jīng)濟性并不好，但已說明只要用戶需要，技術(shù)上有可能性。

      同時期，上的幾家的清梳聯(lián)設(shè)備生產(chǎn)廠中，堅持采用有回棉的只有立達公司的Aerofeed-N這種形式，只能縱向即從機器的前后方向輸棉，供應(yīng)臺數(shù)不能變，缺乏靈活性；但也有不少優(yōu)點：①單節(jié)棉箱，結(jié)構(gòu)簡單。②棉箱充滿度穩(wěn)定，輸出生條定量穩(wěn)定。⑨在設(shè)計上，配棉管采取大截面，低風(fēng)速，低棉氣比。其棉氣比值約為FBK棉箱的一半，因而棉塊在管道輸送過程中較為蓬松，有利于降低生條不勻率。盡管如此，立達公司在堅持一段時間后，還是走向無回棉，采用應(yīng)變性能較好的Aerofeed-F，于1982年投放市場，不久又在1985年以通用型Aerofeed-U所取代。

       這樣，上幾家的清梳聯(lián)制造廠均走到雙節(jié)棉箱、橫向喂棉、無回棉方式上來，但是立達公司要比特呂茨施勒爾公司晚了18年。

       1.2.3從初級階段走向現(xiàn)代化

       清梳聯(lián)現(xiàn)代化有如下特征：

      （1）生條質(zhì)量上新水平，而且影響到成紗條干CV％、三節(jié)（結(jié)）、單強CV%，6等重要指標(biāo)，能適應(yīng)紗線高標(biāo)準(zhǔn)要求，明顯優(yōu)于成卷工藝。

       （2）具有適應(yīng)多品種生產(chǎn)功能。

       （3）普遍采用微機控制技術(shù)、可編程序控制器和變頻調(diào)速技術(shù)，自調(diào)勻整、連續(xù)喂棉、機電一體化水平有新的提高。

       （4）單元機臺特別是抓棉機的結(jié)構(gòu)、性能走向成熟，維護保養(yǎng)少，安全性、可靠性高，具有連續(xù)三班*運行的性能。

       （5）具有設(shè)施齊全、性能可靠的故障報警，火星、金屬、重物探除等配套的安全裝置。

       根據(jù)以上觀點，從總體上看，上清梳聯(lián)開始于60年代初期，真正成熟，達到現(xiàn)代化，在80年代末期，走過了將近三十年時間。

       對于現(xiàn)代化清梳聯(lián)來說，值得指出的是，纖維損傷與混棉不足將是有待進一步分析探討的問題。

       2.引進清梳聯(lián)簡析

       2.1引進概況

       從70年代末到90年代初，我國陸續(xù)引進了大批具有當(dāng)代水平的清梳聯(lián)設(shè)備。根據(jù)中國紡織工程學(xué)會1995年11月在青島召開的清梳聯(lián)學(xué)術(shù)討論會上的粗略統(tǒng)計，到1995年底投產(chǎn)的共有209條線，占全國棉紡總錠數(shù)的7．1％。其中清棉、梳棉全線引進的180多條線，絕大部分屬于當(dāng)今上的制造廠提供的，代表著當(dāng)代*水平。這些引進設(shè)備主要集中在廣東、江蘇、山東、河北、湖北等省。引進的設(shè)備，按制造廠家分：德國特呂茨施勒爾公司占56．2％；瑞士立達公司占31．4％；意大利馬佐利公司占4．1％；其他公司占8．3％。

       2.2生條質(zhì)量

       生條重量不勻率雖不是生條*的質(zhì)量指標(biāo)，但它是清梳聯(lián)技術(shù)系統(tǒng)好壞的重要反映，清梳聯(lián)技術(shù)能否過關(guān)，首先與它有關(guān)，與其他指標(biāo)如棉結(jié)雜質(zhì)相比，更具有可比性，因而經(jīng)常首先用它作比較。當(dāng)然，生條重不勻率與裝備的技術(shù)特征、材質(zhì)、加工精度直接有關(guān)；同一種設(shè)備不同工廠，由于管理水平不同，也會產(chǎn)生很大差異。

       在紡純棉品種方面，如果把生條H（5m）％值分為三檔的話，試按下述范圍進行分檔。

       一檔：<2％

       二檔：2％～3％

       三檔：>3％

       國內(nèi)棉紡織廠生條重量不勻率照傳統(tǒng)試驗方法，片段長度取5m，計算H％，但亦有部分工廠取10m長度，計算CV％，為充分利用這些數(shù)據(jù)，可作如下?lián)Q算：

       而5m、10m不同片段間關(guān)系，根據(jù)資料積累，呈下列近似關(guān)系：

       ≈CV（10m）％

        因此，CV（10m）％值可視同（近似于）H（5m）％。對于引進清梳聯(lián)的生條重量不勻率（純棉）已有大量的調(diào)研報告[4][5][6]可以應(yīng)用：

       （1）屬于一檔（<2％）者有：

        ①立達Aerofeed+C1l／3型梳棉機+Ucc-L長片段自調(diào)勻整器，調(diào)查兩個廠多年統(tǒng)計的月平均值CV（10m）％=1．38～1．46。

        ②立達Aerofeed—U+CZ．型梳棉機+C4-RR混合環(huán)自調(diào)勻整器，調(diào)查六個廠，月平均值CV（10m）％=1．2～1．9。

        ③特呂茨施勒爾FBK533+DK740型梳棉機+CFD+CCD混合環(huán)自調(diào)勻整器，少數(shù)廠能達到H（5m）％=1．30％～1．81％。

       （2）屬于二檔（2％～3％）者有：

         ①特呂茨施勒爾FBK533+DK740型梳棉機+CFD+CCD混合環(huán)自調(diào)勻整器，據(jù)8個廠調(diào)查，廠間存在差異，一般在2．5％左右。

         ②特呂茨施勒爾DK740型梳棉機+長閉環(huán)自勻器，兩個廠H（5m）％=2．26％～2．6％。

         ③馬佐利C41型梳棉機+ST開環(huán)自勻器，H（5m）％=2．7％～3％。

       （3）屬于三檔（>3％）者有：

        ①特呂茨施勒爾FBK+DK715型梳棉機（無勻整器），調(diào)查了四個廠H（5m）％=3．5％～3．98％±O．95％。

        ②日本DS棉箱+CK-7C型梳棉機+TLC長閉環(huán)勻整器，H（5m）％=3．82％±0．80％；DS棉箱+CKw型雙聯(lián)梳棉機+TLC長閉環(huán)勻整器，H（5m）％=4．43％±1．74％。

       ③潑拉特（Platt）FBK+PL1000型梳棉機+Uster自勻器，H（5m）％為5．14％左右。

       3.國產(chǎn)清梳聯(lián)回顧

       國產(chǎn)清梳聯(lián)的發(fā)展，經(jīng)歷了一段坎坷而曲折的道路。

       3.1上馬、下馬

      我國1956年制訂的《國家科技發(fā)展十二年遠(yuǎn)景規(guī)劃》就列有清梳聯(lián)項目。

      我國紡織廠使用清梳聯(lián)始于1958年，那時工廠自己動手，利用原有的開清棉機、梳棉機，拆去成卷部分，很簡單地就把兩個工序連接起來。從那時起到60年代，全國各地，遍地開花。主要形式是單節(jié)簡易高棉箱，也有上面帶有振動板均勻裝置的，還有其他一些的形式。在減輕工人勞動強度上有一定效果，但是，運轉(zhuǎn)中機械故障多，堵車多，質(zhì)量不穩(wěn)定，成紗重量不勻、重量偏差經(jīng)常出現(xiàn)問題，一部分陸續(xù)下馬。

       正式立項研究是1964年～1966年，在消化吸收的基礎(chǔ)上設(shè)計定型的A176型清梳聯(lián)喂棉箱，即“雙節(jié)皮老虎打氣式棉箱”。同期立項研究的還有A005型自動抓棉機（往復(fù)式）、A006型自動混棉機和產(chǎn)量為25kg／臺·h的A186型高產(chǎn)梳棉機，但當(dāng)時并沒有把這些機器視作一個系統(tǒng)進行研究。1966年5月，A176型清梳聯(lián)連接裝置通過鑒定，接著投產(chǎn)一批，其中100臺在三門峽會興棉紡織廠進行工業(yè)性試驗，40臺供青島第五棉紡織廠生產(chǎn)使用。

       到70年代后期，我國開始從計劃經(jīng)濟向社會主義市場經(jīng)濟轉(zhuǎn)軌，產(chǎn)品質(zhì)量根據(jù)市場需求不斷提高。早期留下的一部分清梳聯(lián)紛紛下馬，只留下為數(shù)不多管理得當(dāng)、措施跟得上（例如加裝自調(diào)勻整器等）的部分生產(chǎn)線。這些生產(chǎn)線中，屬于簡易棉箱的有上海七棉，上海21棉，上海22棉，上海31棉，上海36棉等。屬于打氣式棉箱的有會興棉紡織廠和青島第五棉紡織廠。

      3.2三回盤旋

      70年代末80年代初，我國各地先后引進了一批代表當(dāng)時*水平的清梳聯(lián)裝備。為推動科技進步，滿足生產(chǎn)需要和市場對清梳聯(lián)的要求，在原紡織工業(yè)部紡織研究院恢復(fù)建院不久，紡織工業(yè)部即繼續(xù)抓清梳聯(lián)的研究工作，緊抓不放。

      1983年～1984年，青島紡織機械廠試制的FAl71型無回棉系統(tǒng)清梳聯(lián)，在京棉三廠氣流紡車間試驗。在無自調(diào)勻整條件下生條重量不勻率H（5m）％月平均值筒內(nèi)不勻率達1．90％，比同條件下卷喂的3．51％稍好。

      1985年～1988年，在上海12棉《棉紡整套新技術(shù)工業(yè)性試驗》項目中，對清梳聯(lián)進行工業(yè)性試驗。由青島紡機供應(yīng)FAl71A型無回棉系統(tǒng)和配有FT021A型自調(diào)勻整器的FA201型梳棉機；鄭州紡機提供開清棉機，包括有FA002型并聯(lián)式圓盤抓棉機及FA022-6型多倉混棉機。

       由于開清棉、梳棉相隔較遠(yuǎn)，輸棉管道在30m以上，管道棉延時長達8s，管道壓差達200Pa；與梳棉相連接的FA107A型清棉機給棉系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，經(jīng)常發(fā)生堵車以及清梳聯(lián)喂棉箱加工粗糙等原因造成生條筒內(nèi)不勻，在不用自調(diào)勻整器時，CV（5m）％平均高達3，臺間生條平均定量極差達6．8g／5m。這樣不穩(wěn)定的喂入狀態(tài)，是FT021A型超長片段勻整器所無能為力的。用了自調(diào)勻整以后，雖然把筒內(nèi)不勻率CV（5m）％下降到平均2．27，臺問平均定量極差降低到1．17g／5m，但生條重不勻率的月平均值CV（5m）％仍然高達3．88～4．86，沒有達到預(yù)期目標(biāo)。

       1989年～1991年，由宏大紡機（集團）公司牽頭，鄭州紡機、青島紡機等七個單位參加的《清梳連續(xù)化工藝與設(shè)備的研究》會師在無錫馬山紡機試驗中心，提供的新設(shè)備有FA201A型和FA202型高產(chǎn)梳棉機，配FT022型混合環(huán)、YZ-2型長閉環(huán)自調(diào)勻整器；FA172型和FAl75型無回棉連接系統(tǒng)。用同一套開清棉機，梳棉機分為南北兩條線：南線為FA175型棉箱+FA202型梳棉機+YZ-2型勻整器；北線為FA172A型棉箱+FA201A型梳棉機+FT022型勻整器。經(jīng)三個月生產(chǎn)試驗，實際達到的產(chǎn)量與生條質(zhì)量水平如表1所示。

       從表1所列的產(chǎn)量與生條重量不勻指標(biāo)看已接近引進設(shè)備水平，質(zhì)量還是比較好的。但當(dāng)時正處于“紡機熱”中，不可避免地受到供不應(yīng)求、粗制濫造的影響。用料差，加工粗糙，光潔度差，輸棉管道、棉箱內(nèi)壁、排氣濾網(wǎng)等棉花通道漏風(fēng)掛花多，機械、電氣故障多，保養(yǎng)維修工作量大，運轉(zhuǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，仍然沒有受到國內(nèi)用戶的青睞。

       正是在國產(chǎn)清梳聯(lián)技術(shù)關(guān)鍵久攻不下這一段時間內(nèi)，國內(nèi)沒有穩(wěn)定可靠的裝備提供用戶選用，國產(chǎn)設(shè)備在國內(nèi)用戶心目中失去信心，于是不得不付出高昂的代價從國外引進。就在幾年之內(nèi)引進了一百多套清梳聯(lián)設(shè)備。

      3.3結(jié)束依靠引進的歷史

      久攻不克的國產(chǎn)清梳聯(lián)引起各級重視，清梳聯(lián)成為中國紡織總會科技進步四個“重中之重”項目之一，列入國家“八五”攻關(guān)項目。這是國產(chǎn)清梳聯(lián)從困境中走出來，走上健康發(fā)展道路的重大轉(zhuǎn)折點。

      國家對紡機制造業(yè)采取多種措施，一方面采取技貿(mào)結(jié)合，進行技術(shù)引進；同時又立足自身力量，結(jié)合國情，進行技術(shù)攻關(guān)。在“八五”期間，先后攻克了FA006型往復(fù)式抓棉機，高產(chǎn)梳棉機和清梳聯(lián)連續(xù)喂棉系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備。

      “八五”攻關(guān)項目中以鄭州紡機為主承擔(dān)的一條線在山東曹縣棉紡織廠試驗，以青島紡機為主的一條線（FA203型高產(chǎn)梳棉機）在河北遵化棉紡織廠試驗，均于1996年1月進行驗收鑒定。

       正是在國產(chǎn)清梳聯(lián)處于zui低谷時期，由山東省紡織工業(yè)廳發(fā)起，依靠自身力量，充分調(diào)動有關(guān)方面的積極性，組成工作組，使用青島紡機與金壇紡機設(shè)備，從1993年開始，先后建立了德州棉紡織廠、高唐棉紡織廠兩條清梳聯(lián)生產(chǎn)線，分別于1994年5月和1995年12月進行了鑒定，接著又建立起濰坊四棉和臨清棉紡織廠兩條線。加上西北機器廠的FA211B型梳棉機（YZ-1／ZF自調(diào)勻整器）與金壇紡機開清棉設(shè)備配套以及中國臺灣的明正、王田開清棉機與青島紡機梳棉機配套，現(xiàn)在已有多種流程與組合可供使用廠選用。據(jù)調(diào)查，到1997年6月為止，以上多種組合的國產(chǎn)清梳聯(lián)（不含與國外機器組合的）已有40多條線在各地投入生產(chǎn)運行。

       由于普遍采取了以下措施，使國產(chǎn)清梳聯(lián)可靠性、穩(wěn)定性大大提高。

     （1）普遍采用進口PLC可編程序控制器和變頻調(diào)速技術(shù)，便于調(diào)整工藝參數(shù)，既提高工藝質(zhì)量，又有利于運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

     （2）清梳聯(lián)連接部分采取連續(xù)喂棉，使喂棉系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，有利于生條質(zhì)量的穩(wěn)定。

     （3）選配國產(chǎn)自調(diào)勻整器，或者引進。

     （4）采用多種安全裝置，如火星、金屬、重物探除器或三位一體多功能探除器。

     （5）塵系統(tǒng)或JYFO型蜂窩式濾塵系統(tǒng)。

      這批國產(chǎn)清梳聯(lián)設(shè)備生產(chǎn)純棉產(chǎn)品時，生條重不勻率H（5m）％平均可在2．5％以內(nèi)，有的可達1．5％，達到引進設(shè)備一檔水平。清棉機和梳棉機的故障率可控制在O．07次／線·班和O．02次／臺·班以內(nèi)；梳棉機斷頭率在0．5根／臺·班以內(nèi)，可見其生條質(zhì)量與設(shè)備的可靠性已大大提高，明顯優(yōu)于成卷工藝。而且總投資僅為引進設(shè)備的1／4～1／3。這是一條切合國情的發(fā)展道路。有了自已多種形式的國產(chǎn)清梳聯(lián)設(shè)備，從此結(jié)束了單純依靠引進的歷史。

       4.說點輝煌

      上面粗略回顧了國內(nèi)外清梳聯(lián)的發(fā)展歷程，由于我國還是一個發(fā)展中國家，工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，紡織機械歷史短，國外紡機已經(jīng)有二百年歷史，我國充其量不過五六十年。加上*以來我們對清梳聯(lián)技術(shù)的復(fù)雜性認(rèn)識不足，由于種種原因，走了不少彎路。使我國清梳聯(lián)技術(shù)發(fā)展*落后于國外。但是，如果說我們什么都不行也不符合事實，我們也有過輝煌，也許還不是人所共知的，說點輝煌，可以提高自信心，鞭策未來。

      4.1國外抓棉機的發(fā)展

      4.1.1 80年代是往復(fù)式抓棉機的年代

      當(dāng)前，國外紡機廠制造的抓棉機幾乎都是清一色，把棉包堆放在地面，抓棉打手往復(fù)行走，從棉包頂部抓取棉塊，稱之謂往復(fù)式抓棉機。國外推出這種形式的抓棉機，始于1978年美國紡機展（ATME-78），*次展出瑞士立達公司的“Unifloe”，次年，漢諾威第八屆紡機展（ITMA-79），原西德特呂茨施勒爾公司首展BlendmatBDT。這些機器一改過去從棉包底部抓棉的方式，而且開始應(yīng)用微機技術(shù)，可把棉包按高度分為四組直線排列，每次按比例抓取，抓棉頭可以按要求完成許多復(fù)雜動作，抓棉機面目為之一新。

      往復(fù)式抓棉機在國外的出現(xiàn)，就象刮起了一股旋風(fēng)，使得*進展緩慢的抓棉機找到了新的契機。1982年美國紡機展（ATME-82）同時展出11種類同的往復(fù)式抓棉機，可謂盛況。但這個時期尚屬早期產(chǎn)品，進入市場后，有的在產(chǎn)量上不能適應(yīng)要求，或者在某些結(jié)構(gòu)或功能上尚有待完善。

       隨著1983年紡機展（ITMA-83）及以后的兩次紡機展（ITMA-87和ITMA-91），先后展出了立達公司的UniflocA1／2—2000機型（83年）和特呂茨施勒爾公司的BDT019機型（87年）的改進產(chǎn)品。同時，其他國家的改進產(chǎn)品如美國霍林斯沃思（Hollingsworth）公司的OPT-I型、Ⅲ型，意大利馬佐利公司的B12／E機型也進入市場，經(jīng)過不斷改進，在提高產(chǎn)量，增加混棉包數(shù)，開發(fā)功能，改進結(jié)構(gòu)，提高部件壽命，滿足產(chǎn)品質(zhì)量與多品種生產(chǎn)要求等方面作了大量改進，使往復(fù)式抓棉機逐步完善，趨向成熟。80年代，成為往復(fù)式抓棉機的年代。

      4.1.2走了二十年彎路

      表2是抓棉機在日本推廣應(yīng)用的統(tǒng)計表。從表中可以看到：①1985年以前大約二十年時間，抓棉機推廣速度緩慢，到1985年占有率僅達到9．5%。②1987年開始突然加快。

       這點與我國推廣應(yīng)用抓棉機的情況截然不同，為什么1985年之前發(fā)展速度如此緩慢呢？

       國外抓棉機的研究始于50年代，60年代初期，上幾家的紡機制造廠就開始生產(chǎn)各自的抓棉機，如立達公司的KarouselOpener，特呂茨施勒爾公司的ZA、MZA系列，后來發(fā)展到BT系列（BT2，BT6，BT8，BT10），赫格特公司的Multi-BaleOpenerMOI[9]，這些機器的共同特點是將棉包放于棉包臺上，抓棉打手從棉包底部抓取棉塊，由2～3個單元機并合后輸出，屬于多（抓棉）點、下抓式。這類抓棉機的共同特點是開松的棉塊小，混棉作用好。存在的共同缺點是產(chǎn)量低，混棉包數(shù)少，占地面積大，動力消耗多，設(shè)備費用高，而且混棉成分不易掌握，補包頻繁，管理麻煩等。老廠改造沒有這么多空地可以容納，以致推廣速度*緩慢，直到往復(fù)式抓棉機出現(xiàn)才使局面有所改變。

      4.2一度的國產(chǎn)抓棉機

      我國研究抓棉機，幾乎與國外同步。50年代末期，我國即有棉紡織廠開始用自己制造的抓棉機，1960年原紡織工業(yè)部紡織研究院正式立題，當(dāng)上流行“下抓式”時，沒有走他們走的路，經(jīng)分析研究，多次改進，也吸收了國內(nèi)經(jīng)驗，終于研究成功了雙打手、上抓式A005型往復(fù)式抓棉機與A006型自動混棉機，分別于1966年5月與12月通過鑒定，這個時間比上*次展出往復(fù)式抓棉機早了12年。

       A005型抓棉機采取把棉包放于能升降的平臺上，四側(cè)有墻板圍著，抓棉小車在軌道上從棉包頂部往復(fù)行走。升降機構(gòu)埋于地下，安裝前須在地面做一個坑。棉包分兩節(jié)，當(dāng)其中一節(jié)開始工作時，另外空著的一節(jié)隨時可以上包，當(dāng)前一節(jié)已用去一半時，可同時啟動另一個棉包臺，兩節(jié)棉包臺同時喂棉，總喂入棉包數(shù)約40包左右。這種抓棉機對不同規(guī)格的棉包，須采取“削高嵌縫，低包抬高，平面看齊”的操作要求，由于兩臺交叉使用，既可保證連續(xù)生產(chǎn)（上包不停車），又可防止由于混和不良而產(chǎn)生的黃白紗。

      由于A005型機用鋼材較費，約為A002型圓盤式抓棉機的六倍，同時又須挖地坑，安裝復(fù)雜，周期較長，根據(jù)當(dāng)時的國情，為節(jié)約鋼材，不久鄭州紡機又開發(fā)了結(jié)構(gòu)更為簡單、將棉包直接放地面的A002型圓盤抓棉機和跨在棉包上往復(fù)抓棉的A004型抓棉機，A002型機又替代A005型機大批量生產(chǎn)滿足國內(nèi)外需要。

      由于以上幾種國產(chǎn)抓棉機均具有結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，占地面積省，價格便宜等特點，使混棉工脫離了笨重的體力勞動和惡劣的勞動環(huán)境，很快在全國推廣應(yīng)用，進入70年代，國內(nèi)除極少數(shù)品種外，達到了全面推廣應(yīng)用。

      當(dāng)然，抓棉機在我國從立題研究到推廣應(yīng)用，均本著解決笨重體力勞動，改善勞動環(huán)境，而沒有與清梳聯(lián)技術(shù)在一起。今天看來，輝煌已成為過去，現(xiàn)代化這一課正待補上。

（來源：棉紡織技術(shù)）